然后离开了，这该怎么判？

首先，撞死未牵绳的狗可能构成肇事逃逸。若狗有主人，您已侵犯其财产权。《中华人民共和国道路交通安全法》规定，发生交通事故后应立即停车保护现场。未及时停车处理，若狗有主人且价值较大，可能面临法律追责。
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撞狗后离开，处理方式如下：1.确认狗是否有主人，有则及时联系协商赔偿。2.若无法确定狗主人或协商无果，立即报警并保护现场，等待交警处理。3.如是流浪狗，确保安全后离开，不构成肇事逃逸。
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法律上，此情况常见的处理方式是协商赔偿或报警处理。若狗有主人，建议与狗主人协商赔偿事宜；若无法确定狗主人或协商无果，应及时报警，由交警部门调查处理，以确定责任划分和赔偿方案。