和她发生关系是否合法？

与满16周岁女孩发生关系，若她完全自愿，则合法。法律依据：《刑法》规定，与满14周岁女性发生性行为，如双方自愿，则不构成犯罪。未及时取得其法定代理人同意，虽不犯罪，但可能引发民事纠纷。
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常见处理方式为：确认女孩是否自愿，并尽量获取其法定代理人同意。法律依据同上，如未满16周岁，即使自愿也可能涉及犯罪。处理方式应谨慎，确保行为合法。
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不同情况处理方式：1.若女孩自愿且已满16周岁，无需担心法律责任，但应尊重其意愿。2.若女孩未满16周岁，即使自愿也构成犯罪，应立即停止并寻求法律帮助。3.若不确定年龄，应查验身份证件，确保行为合法，避免法律风险。